1859年天主教來台，伴隨台灣早期開發史，醫療傳愛成為天主教推動台灣社會公益事業發展史上的重要一環。天主教在醫療傳愛的奉獻中，有著許多遠渡重洋的神職人員無私付出的身影，這些身影永遠是社會弱勢者最溫柔的依靠。為了承繼這份天主教醫療傳愛的使命，輔大醫院開始進行偏鄉醫療服務的規劃。2019年兩度至花蓮玉里天主堂進行牙科醫療服務，服務人次達近200人。透過偏鄉醫療服務的執行，除能提升校院同仁關懷情操與醫療傳愛的社會形象，提供同仁志願服務的機會外，亦能配合強化校院之整合，以及落實本院在善盡社會責任之承諾。
觀音地區截至2020年9月人口統計共計六萬八千餘人。依據桃園市政府官方人口指標顯示，觀音地區幼年人口(0-14歲)佔13.42%，老年人口(65歲以上)佔12.95%。目前正處於高齡化社會的狀況，而人口老化及少子化的問題，更是極大之隱憂。隨著觀音工業區於1990年創立，相繼桃園科技工業園區及大潭發電廠的建立，使得人口開始大幅增加，但是地處城市邊緣的觀音，雖然距離都會城市僅需一個小時左右的車程，但此地區卻被列為是全民健康保險醫療資源缺乏的地區。
觀音地處都市邊陲，對於弱勢族群的孩童教育與醫療分配，實需社會大眾之關注與協助。輔仁大學從身為大學教育提供者，到2017年跨足至醫療照護，成立輔仁大學附設醫院。這一路走來就是秉持著發揚基督博愛精神，服務社會中的弱小者的教會使命。2018年輔仁大學教育已經來到桃園觀音天主堂，今(2020)年輔大醫院開院滿三周年之際，在觀音憂苦之慰聖母天主堂來函希冀本院派員前往進行醫療服務，院方派員實地訪查後，啟動至觀音天主堂舉辦義診。這次的義診項目將以我們所預定的服務對象孩童及長者，進行安排。目前計有牙科、兒科、眼科、肝膽胃腸科以及內科等醫師前往看診。